上海市调查事务所，爷爷奶奶能跟妈妈争抚养权吗
爷爷奶奶不能直接与妈妈争夺抚养权。根据《中华人民共和国民法典》的规定，父母是未成年子女的法定监护人，对子女负有抚养、教育和保护的义务，这些义务不因父母离婚而消除。因此，在一般情况下，爷爷奶奶没有权利与父母争夺抚养权。
特殊情况下的抚养权变更
在特殊情况下，爷爷奶奶可以在特定条件下请求变更抚养权。具体条件包括：
孩子母亲的行为严重损害了孩子的身心健康，需要医学证据证明。
母亲未尽到抚养义务，导致孩子的利益受损，或者母亲因忙碌无法照顾孩子且拒绝让他人接手。
母亲做了其他危害孩子合法权益的事情。
法律程序和判决依据
如果满足上述特殊情况，爷爷奶奶可以通过法律途径向法院提起诉讼，请求变更抚养权。法院会根据最有利于未成年子女的原则进行判决，综合考虑双方的经济条件、生活环境、对子女的照顾能力等因素，以确保子女的合法权益得到最大程度的保障。